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    電動(dòng)液壓叉車(chē)的選擇與應用貴州電動(dòng)叉車(chē)貴陽(yáng)電動(dòng)叉車(chē)

     叉車(chē)是物料運搬的主要工具,規格種類(lèi)繁多,每種類(lèi)型的叉車(chē)有其適用的環(huán)境場(chǎng)合,錯誤的選型會(huì )造成倉儲作業(yè)的低效及事故。本文系統介紹了目前普遍使用的手動(dòng)托盤(pán)車(chē)、電動(dòng)托盤(pán)車(chē)、平衡重叉車(chē)、前伸式叉車(chē)等8種類(lèi)型的叉車(chē),并分析各類(lèi)型之特點(diǎn)及其因此而適用的環(huán)境場(chǎng)合。同時(shí)例舉了叉車(chē)運搬能力的測試與計算方法,以得到維持倉庫正常工作所需要使用各類(lèi)型叉車(chē)的數量要求。叉車(chē)的選擇有很多影響因素,包括地坪、出入庫頻率等,在文章中亦有闡述

        關(guān)鍵詞:手動(dòng)液壓托盤(pán)車(chē)、電動(dòng)托盤(pán)車(chē)、電動(dòng)堆垛機、平衡重叉車(chē)、前伸式叉車(chē)、高架堆垛機、揀料車(chē)、工作循環(huán)時(shí)間 

        隨著(zhù)社會(huì )化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步,勞動(dòng)力與機械的專(zhuān)業(yè)分工也越來(lái)越細,各種專(zhuān)業(yè)設備的配套與銜接,使得整個(gè)物流系統運作井然有序,效率得到成倍提高。 

        在傳統的儲存體系中,由于沒(méi)有更多的選擇.所有的運搬、堆碼、裝卸可能完全靠一種平衡重式叉車(chē)來(lái)解決,表現在倉庫上,即顯示出面積大、空間利用宰低、人多、貨物散亂堆放、出貨慢、高峰期車(chē)輛排隊等缺點(diǎn)。而現今,一整套入庫、上架、揀貨、配貨到出庫的過(guò)程已可分別由平衡重叉車(chē)、各種室內運搬機械或自動(dòng)化無(wú)人運搬設備及輸送帶、自動(dòng)分揀設備等許多種專(zhuān)業(yè)的設備分段處理,各種設備之間又可通過(guò)電子表單或無(wú)線(xiàn)傳輸來(lái)完成指令與銜接。一個(gè)同辦公室一樣明亮、潔凈、快速有效、整齊有序的倉庫環(huán)境已隨時(shí)可以實(shí)現。 

        自托盤(pán)的發(fā)明使用,集裝運搬開(kāi)始,叉車(chē)(包括室內、室外叉車(chē))即作為物料運搬的主要工具,在未來(lái)的很長(cháng)一段時(shí)期內,不斷實(shí)現功能創(chuàng )新、自動(dòng)化程度越來(lái)越高的叉車(chē)亦將仍然在運搬領(lǐng)域占據主導地位。以下我們將來(lái)討論如何根據環(huán)境來(lái)選擇適當的又車(chē)及在叉車(chē)選擇中需考慮的一些影響因素。 

        首先,我們來(lái)看一下又車(chē)的分類(lèi)。 

        按照叉車(chē)的使用環(huán)境,通??蓪⑵浞譃槭覂扔门c室外用兩類(lèi),室外用的叉車(chē)通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車(chē),如用于碼頭或者集裝箱轉運站的集裝箱叉車(chē)、吊車(chē)。室內叉車(chē)則基本為電瓶車(chē)?,F在世界主要的叉車(chē)生產(chǎn)商,均可提供數百種規格的產(chǎn)品,我們通常將這些不同的規格分成幾個(gè)系列。以世界排名前三,室內設備排名第一第二的德國永恒力 (JUNGHEINRICH)公司與瑞典BT公司為例,其主要產(chǎn)品大致可分成8個(gè)系列: 

        *手動(dòng)液壓托盤(pán)車(chē)(HandPalletTrucks) 

        ●電動(dòng)托盤(pán)車(chē)(PowerPalletTrucks) 
        又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種 
        *電動(dòng)堆垛機(SupportArmStacker)又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種 
        ,電動(dòng)平衡重叉車(chē)(ElectricCounterbalanceTruck) 
        又可分為三輪與四輪、后輪驅動(dòng)與前輪驅動(dòng)幾種 
        *柴油/液化氣平衡重叉車(chē)(Diesel/LPGCounterbalanceTruck) 

        。前伸式叉車(chē) 

        ●高架堆垛機(HighRackStacker) 
        又可分為上人式與不上人式等幾種 
         
         *揀料車(chē)(Orderpickers) 
        又可分為平面揀選及高位揀選兩種 

        以上各個(gè)系列均有其最適用的場(chǎng)合與環(huán)境,而在某些功能上又有重合的部分,如平衡重叉車(chē)、前仲式又車(chē)、高架堆垛機都可以進(jìn)行貨架區的存取,那么選擇哪一種機型對用戶(hù)來(lái)說(shuō)到底有什么樣的益處呢? 

        舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子:  假設這樣一個(gè)倉庫,存放的每一托盤(pán)的貨品都要求可以隨時(shí)存取,因此必須放置在又車(chē)通道的兩側,在僅考慮平面面積的前提下,我們來(lái)看看這個(gè)倉庫使用不同類(lèi)型叉車(chē)的平面利用宰。 

        如果所用又車(chē)的通道寬度大致等于承載器的長(cháng)度(1500mm),則平面利用率可達到66%; 

        如果所用叉車(chē)的通道寬度相當于承載器的兩倍長(cháng)度(270{)nm~),則平面利用串可達到50%; 

        如果所用又車(chē)的通道寬度需要承載器的三倍長(cháng)度(3500mm)』,j十面利用率可達到奶%; 

        顯而易見(jiàn),假設這個(gè)倉庫需要存放的貨品平面面積為1000m2,那么在第一種情況下,需要1000/0.66=1515m2的土地。這種情況相當于采用高架堆垛機或者有軌堆垛機的方案。 

        在第二種情況下,需要1000/0.50=2000m2的土地。伸式叉車(chē)的情況。 

        在第三種情況下,需要1000/0.40-2500m2的土地。衡重叉車(chē)的情況。 

        因此,選用合適的又車(chē)可以大大節省土地及建筑的投資的一項收益。 

        以下我們來(lái)看看各系列叉車(chē)的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境。 

        手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)運搬的工具c小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作,當運搬2噸左右較重的物品時(shí)比較吃力.所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè),尤其是裝卸貨區域。在未來(lái)的物流各環(huán)節中,手動(dòng)托盤(pán)車(chē)也將承擔各個(gè)運輸環(huán)節之間的銜接作用,在每一輛集卡或貨車(chē)上都配備一輛手動(dòng)托盤(pán)車(chē),將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便,并且不受場(chǎng)地限制。 

        當干面運搬距離在30米左右時(shí),步行式的電動(dòng)托盤(pán)車(chē)無(wú)疑是最佳選擇,行駛速度通過(guò)手柄上的無(wú)極變速開(kāi)關(guān)控制,跟隨操作人員步行速度的快慢,在降低人員疲勞度的同時(shí),保證了操作的安全性c如主要運搬路線(xiàn) 

        距離在30米以上至70米左右時(shí),可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤(pán)車(chē),I駕駛員站立駕駛,最大速度可提高近60%,以永恒力叉車(chē)為例,其PER201可達到空載10公里/小時(shí)。     

        下圖顯示了不同的叉車(chē)所對應的運搬距離:     

        電動(dòng)堆垛機為一種輕型的室內用提升堆垛設備,車(chē)身比較輕巧,通過(guò)車(chē)身前部的支撐臂加長(cháng)配重的力臂,以平衡荷載。由于支點(diǎn)在荷載重心的外側,配重力臂遠大于荷載力臂,所以較小的配重即可提升起較大的荷載。以永恒力電動(dòng)堆垛機巳JCl4為例,額定荷載1.4噸,而自重僅955公斤,車(chē)長(cháng)、車(chē)寬、轉彎半徑也相應較小,永恒力更有其專(zhuān)利的慢速按鈕裝置,使得在直立剎車(chē)位置亦可慢速操作,這些特點(diǎn)使其在樓層式倉庫或其他空間較小的儲存環(huán)境中尤為適用。該系列載重范圍為11.6噸,最大提升高度為5350,34米的背靠背式重型托盤(pán)貨架為其最常用也是最能發(fā)揮其效益的環(huán)境,是小型倉庫經(jīng)濟的選擇。 

        使用電動(dòng)堆垛機也有一定的限制,由于貨叉需與支撐臂同時(shí)伸入托盤(pán)底部,才可操作托盤(pán),故雙面板無(wú)法使用;同樣在使用駛入型貨架(或稱(chēng)通廊式貨架)時(shí),出于平衡與承重的考慮,通常將托盤(pán)雙面的一側作為叉車(chē)操作面,此時(shí)電動(dòng)堆垛機亦無(wú)法使用。配合使用電動(dòng)堆垛機的貨架設計,常常會(huì )在底層高出地面約100mm安裝橫梁,第一層貨物擱于底梁而非地面以便于叉車(chē)定位。 

        實(shí)際上,我們常把平衡重叉車(chē)稱(chēng)為叉車(chē),這也是使用最廣泛,用量最大的一個(gè)系列。由于沒(méi)有支撐臂,需要較長(cháng)的軸距與較大的配重來(lái)平衡荷載,所以無(wú)論三輪、四輪、電動(dòng)、柴油,車(chē)身尺寸與重量都很大,需要較大的作業(yè)空間。同時(shí),貨叉直接從前輪的前方叉取貨物,對容器沒(méi)有任何要求;底盤(pán)較高,使用橡膠胎或亢氣胎,使其具有很強的爬坡能力與地面適應能力。因此干衡重叉車(chē)普遍用于裝卸貨及室外運搬。 

        在電動(dòng)平衡重叉車(chē)中,還可分為三輪與四輪,前輪驅動(dòng)與后輪驅動(dòng)。轉向與驅動(dòng)都是后輪稱(chēng)為后輪驅動(dòng),優(yōu)點(diǎn)是成本較低,相對前輪驅動(dòng)來(lái)說(shuō)較容易定位,缺點(diǎn)是當在光滑的地板及斜坡行走時(shí),荷載提升時(shí)驅動(dòng)輪壓力會(huì )減輕,驅動(dòng)輪可能打滑,現在大多數的電動(dòng)平衡重叉車(chē)都采用雙馬達前輪驅動(dòng)。三輪平衡重叉車(chē)與四輪平衡重叉車(chē)相比,轉彎半徑小,比較靈活.最適用于集裝箱內部掏箱作業(yè)?,F在,永恒力公司又率先將交流技術(shù)用于電動(dòng)平衡重叉車(chē),使得叉車(chē)性能整體得到很大提高的同時(shí),后期維護成本大大降低。此項技術(shù)被稱(chēng)為叉車(chē)的未來(lái)技術(shù)。 
         
         柴油及液化氣叉車(chē)根據傳動(dòng)方式不同亦有兩種,液力機械傳動(dòng)型與靜壓傳動(dòng)型。液力機械傳動(dòng)為比較傳統的傳動(dòng)方式,成本較低,但變矩器傳遞效率低,能耗大,后期維護費用高。而靜壓傳動(dòng)是目前內燃叉車(chē)最理想、最先進(jìn)的傳動(dòng)方式,主要特點(diǎn)是起步柔和、無(wú)極變速、換向迅速、維修簡(jiǎn)單可靠性高。 

        在戶(hù)外短距頻繁往返運搬時(shí)采用靜壓傳動(dòng)型內燃叉車(chē)效率明顯提高。 

        自1953年德國Jungheinrich博士發(fā)明前伸后收式叉車(chē)(Reach truck)以來(lái),這一系列的設備已逐漸成為室內高架存取的主要工具,其穩定的荷載提升性能使得立體倉庫在高度方面首次突破了6 5米的界限?,F在,前伸式叉車(chē)最大提升高度已達到11 5米,載重范圍從1噸到2 5噸,并且發(fā)展出用于存取長(cháng)、管件的多向前伸式叉車(chē)、室內外通用型前伸式叉車(chē)等特殊用途產(chǎn)品。 

        前伸式叉車(chē)結合了有支撐臂的電動(dòng)堆垛機與無(wú)支撐臂的平衡重叉車(chē)的優(yōu)點(diǎn),當門(mén)架(歐洲設計多為門(mén)架前伸,美國設計多為貨叉前伸)前仲至頂端,荷載重心落在支點(diǎn)外側,此時(shí)相當于千衡重叉車(chē);當門(mén)架完全收回后,荷載重心落在支點(diǎn)內側,此時(shí)即相當于電動(dòng)堆垛機。這兩種性能的結合,使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時(shí),體積與自重不會(huì )增加很多,最大限度節省作業(yè)空間。 

        前伸式叉車(chē)最具效益的操作高度為6米至8米,相當于建筑物高度在10米左右,此高度也是目前最常見(jiàn)的賣(mài)場(chǎng)、配送重心、物流重心、企業(yè)中心倉庫的建筑高度。在此高度范圍內,操作人員視線(xiàn)可及,定位快捷,效率較高。當操作高度大于8米時(shí)使用前伸式叉車(chē)在又取定位時(shí)需慢速仔細,通??梢约友b高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。 

        如果倉庫面積較小,高度較高,而需要很大的儲存量及較高的運搬效率時(shí),如果不想花費巨大的投資在自動(dòng)倉庫上,那么高架堆垛機是唯一的也是最佳的選擇。通常把高架堆垛機及高位揀料車(chē)稱(chēng)為VNA(VeryNar? rowAisle),其最主要的特點(diǎn)是貨叉可作三向旋轉,或直接從兩側叉取貨物,在巷道中無(wú)需轉彎,因此所需的巷道空間是最小的。VNA系列最大提升高度超過(guò)14米,巷道寬度通常在1600nun左右,載重量最大為1 5噸,在制藥行業(yè)、電子電器行業(yè)使用普遍。 

        高架堆垛機又可分為上人式和不上人式兩種,駕駛艙作為主提升隨門(mén)架同時(shí)上升稱(chēng)為上人式,優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線(xiàn)

        保證最佳視野以提高操作安全性。同時(shí)由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物,故可以同時(shí)用于揀貨及盤(pán)點(diǎn)作業(yè)。 

        為了使高架堆垛機在通道內始終保持直線(xiàn)行駛,有磁導丑機械式導引兩種方式。磁導由于必須在巷道中央切割埋上磁導線(xiàn),容易破壞地坪并且不易搬遷調整,故目前使用最多的是機械式導引。采用機械式導引需與貨架配合,在巷道的兩側安裝鋼軌,通過(guò)車(chē)身導輪及其他輔助裝置導人巷道井沿直線(xiàn)行駛。 

        VNA系列叉車(chē)又稱(chēng)為系統車(chē),需考慮的各方面配合及影響因素較多,因此每一個(gè)案均糯單獨設計,在此不作贅述。 

        揀料車(chē)系列在配送中心或第三方物流倉庫有廣泛應用。 

        各系列堆高車(chē)的適用范圍: 

        載重范圍  最大揚高  適用高度  巷道寬度  平面利用串合  三輪平衡重叉車(chē) 
        l 252 t  6500 mm  3000 mm  3300 mm  40% 
        室內外運搬,集裝箱卸貨四輪平衡重叉車(chē) 
        L65 0t  70001Ttrl2  3000mm  33500mm  30%室外裝卸搬運電動(dòng)堆垛機 
        1,01.6t  5350tam  3000 4000咖  2300roan  50%樓層式倉庫,較矮倉庫,集裝箱內部裝卸,不能使用雙面板前伸式叉車(chē) 
        1.02.5t  11510咖  6000 8000 mm  2800 mm  45% 
        各種室內環(huán)境VNA  1,251.5 t  14240 mm  1000014000 mm 1600 mm  60% 

        高架堆垛,揀貨配貨,地坪狀況較好的倉庫 

        每一種叉車(chē)都有其相應的運搬能力,表現為每小時(shí)或者每天操作托盤(pán)的數量。對于不同的使用環(huán)境及不同的操作者,這一數量也不同,因此需要作針對性的掘J試。以下介紹一種簡(jiǎn)單的叉車(chē)運搬Q9力計算方法。 T:完成一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間(測試值) T=TI十T2十T3十Th TI:長(cháng)度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間 T2:寬度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間 T3:進(jìn)入方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間 Th:高度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間一、假設A點(diǎn)至B點(diǎn)為一個(gè)標準測試距離,則測試 
         
    包括如下過(guò)程: 

        1、叉車(chē)駛至A點(diǎn)定位、提起托盤(pán)、駛出A點(diǎn) 
        2、加速、駛至B點(diǎn)、剎車(chē) 
        3、駛人B點(diǎn)、托盤(pán)定位、放下托盤(pán)、駛出B點(diǎn) 
        4、加速、回到起點(diǎn) 

        以L(fǎng)測試結果為一個(gè)平面工作循環(huán)所需時(shí)間 

        二、以貨架總高度的l/2為一個(gè)工作循環(huán)距離,將托盤(pán)提升至此高度井降下到地面,此測試時(shí)間應從貨叉插入托盤(pán)后起計時(shí)至貨叉退出托盤(pán)前止,即不包括叉取時(shí)間,只計升降時(shí)間;以VNA高架堆垛機為例,因其僅在貨架區作業(yè),故總循環(huán)時(shí)間包括T1、T2和Th。以下田為例:TI的標準測試距離為S2,S2=1/4貨架區長(cháng)度 

        T2的標準測試距離為S3,S3=1/2貨架區寬度 

        Th的標準測試距離1/2貨架高度 

        故T:TI十T2十Th 

        該叉車(chē)每小時(shí)的運搬量:3600秒/T 

        假設為一班制操作,操作一班時(shí)間為8小時(shí),叉車(chē)利用宰G)得到一班工作時(shí)間內可完成的運搬量: 

        Cmax=8 x 3,600 x 60%/T=7,280/T cveles/shifr 

        以上計算可以得到一個(gè)倉庫所需使用某種類(lèi)型叉車(chē)的數量定是否采用備用電瓶,以維持倉庫的正常運作。 

        傳統的倉庫設計,通常是先有了建筑物,再來(lái)考慮其中的布局規劃及機械設備,這樣常常會(huì )造成投資上的浪贊。通過(guò)生產(chǎn)計劃的分析及預期,選擇合適的物流形式儲存方式,再進(jìn)行土建的設計規劃,或者二舌同步進(jìn)行,才能達到最佳的投資收益。又車(chē)的選擇與存儲形式的設計是密不可分的,設備選型的失誤,往往會(huì )造成實(shí)際操作中效率低下或者容易發(fā)生事故,嚴重者需拆除重建。所以在倉儲系統初期設計及設備選型時(shí),除了要考慮如前文所述的每一種系列的車(chē)型所適用的高度與巷道空間外,還要結合自身的條件,進(jìn)行其他因素的綜合考量。影響因素很多,以下僅舉例說(shuō)明: 

        托盤(pán):大部分的叉車(chē)都是以托盤(pán)為操作單位的,所以托盤(pán)的尺寸與形式往往影響叉車(chē)形式及規格的選擇。操作不同深度與寬度的托盤(pán),所需要的巷道空間不同,更重要的是,如果托盤(pán)及所載貨物的重心超過(guò)廠(chǎng)叉車(chē)的設計荷載中心,載重能力將下降,所以通常都建議采用標準規格的一 

        種托盤(pán)形式,目前使用較普遍的是歐洲標準800x1200或1000x1200的四向叉取式托盤(pán)。它可適用于各種車(chē)型。 

        地坪:地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車(chē)的使用,尤其是使用高提升的室內叉車(chē)時(shí)。假設叉車(chē)的提升高度為10米,如果在叉車(chē)的左右輪之間有10mm的高低差,那么在10米處就會(huì )造成將近80mm的傾斜,造成貨架使用的危險。地坪的表面狀況通常有三種情況,影響最大的是鋸齒狀起伏的地面,應盡量避免;如果地面為波浪狀起伏,在一定的距離外有一定的高度差,是可以允許的;最好的地面是平整光滑的地面,通常是經(jīng)過(guò)表面處理的混凝土地坪。地坪需考慮的因素還包括承重能力,叉車(chē)輪壓等。 

        電梯、集裝箱高度等:如果叉車(chē)需要進(jìn)出電梯,或者要在集裝箱內部作業(yè),則需要考慮電梯、集裝箱的人口高度。叉車(chē)有幾種門(mén)架形式可供選擇,通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚程的門(mén)架。 

        日作業(yè)量:倉庫的進(jìn)出貨頻繁度、叉車(chē)每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車(chē)電瓶容量或者叉車(chē)數量的選擇,以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。 

        其他還要考慮的如倉庫作業(yè)尖峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。

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